Novidades para o blog

Robô do Soccer Junior (desenho do solidworks)

Como sabem, participo de campeonatos de robótica a um longo tempo, e nossa equipe quer divulgar o que estamos fazendo de novidade para os campeonatos, para ajudar e mostrar nosso trabalho.
A partir de hoje, sempre que algum passo for dado nos robôs irei postar aqui o que foi feito.

Os integrantes da equipe são: Ivan Seidel Gomes (Eu), Matheus Canejo e Yan Marim.

Também fazem parte: Prof. Felipe Nascimento Martins e Prof. Hudson Cassio.

Vamos participar de 3 campeonatos este ano:

• Robocup Junior Soccer
  2 robôs autônomos jogam com outros 2 uma partida de futebol dentro de um campo medindo 1,80 x 2,40 m.
  O objetivo é fazer mais gols até o final dos 2 rouds.
  O tamanho máximo dos robôs é de 22x22x22 cm e seu peso máximo é de 2,5kg.
  REGRAS
  Até o momento, temos o robô desenhado no solidworks, algumas peças de acrílico prontas, as peças de alumínio serão cortadas brevemente. O robô será controlado por 1 NXT e 1 Arduino Nano v3.0.
  O robô irá se locomover na forma OMNI-DIRECIONAL para ter fácil e rápida mobilidade no campo.
  Postarei sobre os robôs separadamente e detalhada mente depois.
  O CAMPEONATO brasileiro ocorrerá em São João del Rei em MG no final do mês de setembro, no qual também participaremos.
• Robocup Junior Rescue A
  1 robô autônomo que deve seguir uma faixa preta colocada aleatória mente ao longo de 3 salas, representando "um caminho seguro". O robô deve desviar de obstáculos sobre a faixa, e "gaps" que são pedaços sem faixa. No final da 2ª sala, há uma rampa onde o robô deve subir para chegar na 3ª sala que não haverá faixa, onde o robô deverá pegar uma vítima feita de lata de refrigerante posta em qualquer lugar e coloca-la em cima de um "patamar" em forma triangular que estará em alguns dos cantos.
  O robô terá 5 minutos para realizar as tarefas, e há perda de pontos por erros.
  REGRAS
  As peças para montar o robô chegaram esta semana, e agora é botar a mão na massa e no teclado. Ano passado participamos deste campeonato, e conseguimos pontuação máxima e o menor tempo no campeonato brasileiro (posto um vídeo depois).
  O campeonato ocorrera no próximo mês (Junho) no dia 18 em vitória - ES e é mais conhecido como OBR.
• Robocup Junior Rescue B
  1 robô autônomo que deve achar o final de um labirinto feito com paredes aleatórias e detectar vítimas termicamente aquecidas (para isso AQUELE sensor térmico).
  O robô tera 5 minutos para realizar as tarefas, e há perda de pontos por erros.
  REGRAS
  Ainda não começamos a montar este robô, estamos na fase do "brainstorm", existe a possibilidade de usarmos o próprio robô do soccer pois já terá sensores ultrasonicos, câmera, e sistema omni-direcional.
  O CAMPEONATO será na Turquia - Istambul em julho e iremos representar o Brasil.

Um abraço a todos, e se tiverem duvidas sobre qualquer parte podem perguntar, estaremos a disposição para responder.