sábado, 28 de maio de 2011

Novidades para o blog

Robô do Soccer Junior (desenho do solidworks)


Como sabem, participo de campeonatos de robótica a um longo tempo, e nossa equipe quer divulgar o que estamos fazendo de novidade para os campeonatos, para ajudar e mostrar nosso trabalho.
A partir de hoje, sempre que algum passo for dado nos robôs irei postar aqui o que foi feito.

Os integrantes da equipe são: Ivan Seidel Gomes (Eu), Matheus Canejo e Yan Marim.
Também fazem parte: Prof. Felipe Nascimento Martins e Prof. Hudson Cassio.

Vamos participar de 3 campeonatos este ano:


  • Robocup Junior Soccer
    2 robôs autônomos jogam com outros 2 uma partida de futebol dentro de um campo medindo 1,80 x 2,40 m.
    O objetivo é fazer mais gols até o final dos 2 rouds.
    O tamanho máximo dos robôs é de 22x22x22 cm e seu peso máximo é de 2,5kg.
    REGRAS
    Até o momento, temos o robô desenhado no solidworks, algumas peças de acrílico prontas, as peças de alumínio serão cortadas brevemente. O robô será controlado por 1 NXT e 1 Arduino Nano v3.0.
    O robô irá se locomover na forma OMNI-DIRECIONAL para ter fácil e rápida mobilidade no campo.
    Postarei sobre os robôs separadamente e detalhada mente depois.
    O CAMPEONATO brasileiro ocorrerá em São João del Rei em MG no final do mês de setembro, no qual também participaremos.
  • Robocup Junior Rescue A
    1 robô autônomo que deve seguir uma faixa preta colocada aleatória mente ao longo de 3 salas, representando "um caminho seguro". O robô deve desviar de obstáculos sobre a faixa, e "gaps" que são pedaços sem faixa. No final da 2ª sala, há uma rampa onde o robô deve subir para chegar na 3ª sala que não haverá faixa, onde o robô deverá pegar uma vítima feita de lata de refrigerante posta em qualquer lugar e coloca-la em cima de um "patamar" em forma triangular que estará em alguns dos cantos.
    O robô terá 5 minutos para realizar as tarefas, e há perda de pontos por erros.
    REGRAS
    As peças para montar o robô chegaram esta semana, e agora é botar a mão na massa e no teclado. Ano passado participamos deste campeonato, e conseguimos pontuação máxima e o menor tempo no campeonato brasileiro (posto um vídeo depois).
    O campeonato ocorrera no próximo mês (Junho) no dia 18 em vitória - ES e é mais conhecido como OBR.
  • Robocup Junior Rescue B
    1 robô autônomo que deve achar o final de um labirinto feito com paredes aleatórias e detectar vítimas termicamente aquecidas (para isso AQUELE sensor térmico).
    O robô tera 5 minutos para realizar as tarefas, e há perda de pontos por erros.
    REGRAS
    Ainda não começamos a montar este robô, estamos na fase do "brainstorm", existe a possibilidade de usarmos o próprio robô do soccer pois já terá sensores ultrasonicos, câmera, e sistema omni-direcional.
    O CAMPEONATO será na Turquia - Istambul em julho e iremos representar o Brasil.
Um abraço a todos, e se tiverem duvidas sobre qualquer parte podem perguntar, estaremos a disposição para responder.

sexta-feira, 20 de maio de 2011

Meu outro novo brinquedo, Osciloscópio de bolso...

Oi pessoal!

Esta semana, chegou meu brinquedinho novo, DSO Nano que é um osciloscópio digital de bolso!

Para quem não sabe oque é um osciloscópio, a definição dada pela wikipédia é:
'O osciloscópio é um instrumento de medida eletrônico que cria um gráfico bi-dimensional visível de uma ou mais diferenças de potencial.[...]'.

Muito útil para medir essas tensões que variam centenas de vezes por segundo, e você não é capaz de ver com apenas um multimetro...

Fiz um pequeno vídeo para mostrar ele em "ação", é bem curtinho porque meu tempo esta bem curtinho nesses dias...



É incrível, o que ele faz, pelo preço que custou. Pesa 60g, tem uma velocidade de 2M sample e uma conversão AD de 12bits (4096 possíveis valores), uma tela lcd de 320x240, de 0 à 80V para medição, e algumas funcionalidades muito interessantes, como:

Tensão máxima, mínima, média, frequência, ciclo,duty cicle. Pode ser acionado por uma interrupção configurável de borda tanto positiva quanto negativa, pause em tempo real e algumas outras que ainda não sei mexer...

Ah sim, se você não gosta de ver na tela, pode gravar os dados no cartão SD e depois baixar para o computador sem problema algum.

Ele te permite: escolher dois pontos para medir a variação da tensão, e do tempo também, alterar o offset, e ver os dados após gravados.

A bateria, dura cerca de 2h, carreguei ontem o bixim, e tá aguentando bastante!

E o que me fez ficar apaixonado, foi seu microcontrolador! adivinhem...
Um ARM Cortex M3! isso mesmo, o mesmo do qual fiz o curso...

Para os interessados, estou fazendo pedidos dele sob encomenda em meu SITE.

E não se esqueçam de se inscrever no sorteio do PIC aqui.

Até a próxima!

terça-feira, 10 de maio de 2011

Brinquedo novo! LaunchPad MSP430

Eba! mais um brinquedinho para me divertir...


Agora, é o LaunchPad,MSP430 da Texas Instruments, um micro controlador bastante conhecido e usado a milênios...
Por incríveis U$4.30, incluindo frete comprei uma belezura dessa, e chegou hoje, após 1 semana de compra!

É uma placa que já vem com Mini USB para gravação, e com 2 micro controladores, bastante parecidos, mas um possui I²C, outro não.

Especificações:
2kB Flash
128B RAM
10GPIO
1x 16 bit timer
WDT
BOR
1x USI (I²C/SPI)
8ch 10 bit ADC



Achei o preço muito bom, e estou pensando em sortear um desse, oque acham?

Posto mais depois, com alguns testes realizados com ele.

sábado, 7 de maio de 2011

Sorteio! Concorra à um PIC16F877a

Olá leitores,
Para divulgar meu blog, e a loja de um amigo meu, sortearei um PIC16F877A.


O sorteio ocorrerá dia (1 de Junho) 7 de Junho, e para participar você precisa:

- Seguir o blog (aqui no lado direito estará o botão "seguir")
- Comentar neste post, dizendo qualquer coisa, que tenha a palavra "Tech", qualquer coisa mesmo... pode não ter sentido, e INCLUIR SEU E-MAIL PARA ENTRARMOS EM CONTATO!

O PIC foi doado pelo meu amigo Francisco, que esta montando sua loja virtual, de peças eletrônicas, o diferencial, é que são peças bem difíceis de se achar, e bem singulares.
Aqui esta a loja dele: VALLE SOLUÇÕES

Só sortearei o PIC, se existir mais de 32 pessoas para concorrer no dia 1º. O sorteio será realizado, só dentre aqueles que POSTAREM neste tópico e SEGUIREM o blog.

Divulguem por favor pessoal! Se isso der certo, todo mês posso fazer um...

Boa sorte a todos!

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Atualização:

sexta-feira, 6 de maio de 2011

Sensor Termico Infra Vermelho

Olá leitores!
Quero mostrar a vocês, o sensor térmico infra-vermelho (TIR) que será usado no campeonato na Turquia, agora em Julho de 2011, na categoria Rescue B da Robocup Júnior.
O objetivo é achar a saída de um labirinto aleatório, e detectar "vítimas" aquecidas eletricamente. O sensor responsável por detectar estas vítimas será o da foto a baixo:

Sensor Térmico Infra Vermelho (3 na foto)
Ele é bem pequeno, e possui 3 modos de uso: Trigger, I²C, e PWM.
Com 4 pinos, 2 sendo alimentação e outro terra, restam 2 para comunicação.
O modo Trigger, é usado quando você quer apenas saber quando atingiu uma certa temperatura, usado em aparelhos eletrônicos para controle de temperatura e etc.
O modo PWM, gera um pulso PWM referente a leitura térmica do sensor.
Já o Modo I²C, através de registradores você pode acessar o valor absoluto da temperatura, vale lembrar que existem alguns sensores dentro de um único sensor, e que a leitura é a média deles.
A precisão dele, é de 0,01ºC quando em condições isotérmicas com o ambiente.
Vou fazer ele comunicar com o Arduino, e depois com o NXT.
Abraços, e até a próxima!