Sensor Termico Infra Vermelho

Olá leitores!
Quero mostrar a vocês, o sensor térmico infra-vermelho (TIR) que será usado no campeonato na Turquia, agora em Julho de 2011, na categoria Rescue B da Robocup Júnior.
O objetivo é achar a saída de um labirinto aleatório, e detectar "vítimas" aquecidas eletricamente. O sensor responsável por detectar estas vítimas será o da foto a baixo:

Sensor Térmico Infra Vermelho (3 na foto)

Ele é bem pequeno, e possui 3 modos de uso: Trigger, I²C, e PWM.
Com 4 pinos, 2 sendo alimentação e outro terra, restam 2 para comunicação.
O modo Trigger, é usado quando você quer apenas saber quando atingiu uma certa temperatura, usado em aparelhos eletrônicos para controle de temperatura e etc.
O modo PWM, gera um pulso PWM referente a leitura térmica do sensor.
Já o Modo I²C, através de registradores você pode acessar o valor absoluto da temperatura, vale lembrar que existem alguns sensores dentro de um único sensor, e que a leitura é a média deles.
A precisão dele, é de 0,01ºC quando em condições isotérmicas com o ambiente.
Vou fazer ele comunicar com o Arduino, e depois com o NXT.
Abraços, e até a próxima!