segunda-feira, 28 de novembro de 2011

Algoritmo PID: Básico

A pedido de muitos (por MSN, Facebook, amigos...), publico o vídeo explicativo de "PID".

O vídeo mostra o básico da capacidade do algoritmo, e um modo de implementar no próprio NXT, um algoritmo "P" simples.

Now with English Subtitles! Just enable it on the "YouTube Player" and you will have subtitle in English.


Se tiverem qualquer dúvida, podem mandar via E-mail, comentário neste post, Telefone, Fax, telegrama... que eu respondo!

Obrigado aos 21mil visitantes do blog! Espero que gostem! Comentem se puderem...
Ivan Seidel Gomes

11 comentários:

  1. Já assisti, adorei. Obrigada pela ajuda Ivan, amanhã mesmo vou passar para a equipe de Robótica. Abraços

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  2. Muito Bom!!!!
    Parabéns, vou repassar para galera.

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  3. Parabéns, Ivan;

    É impressionante um jovem de 16 anos se interessar por cálculo e ter tal noção do que é PID.
    Mais impressionante é ele apresentar mais didática que a maioria dos professores que nós (da área de exatas) já tivemos.

    Danilo Barbosa

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  4. Ivan, your video looks really really good. I like the way you present the material. Very different. But I don't understand Portuguese. What's the chance that you can do subtitles in English?

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  5. Hi Alan, The video is now with english subtitles. To watch with subtitles, click in the "cc" logo of the player, and select "english".
    Thanks for the comment!

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  6. Parabéns Ivan! Mais um vídeo de sucesso! Ótima didática! Até eu entendi! rs...

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  7. Tobias (Mogi-guaçu)2 de dezembro de 2011 15:29

    Ivan, muito obrigado pela a dica, e espero que possamos, assim como voce contruir e progamar
    de uma maneira surprendente

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  8. Ivan sera que voce poderia explicar agora sobre algoritmo i.

    Tobias

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  9. Perfeito o vídeo mas... gostaria muito de pelo menos uma dica de como criar um controle PID para que o robô siga o percurso em cima da linha preta! (Obs.: De preferência na linguagem do Mindstorm mas sefor em C serve também! Obrigado!!!

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  10. tenho Uma duvida Como Faco isso no Lego NTX.?
    valeu.
    Leandro.

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