Olá pessoal, fiz este separador de cores utilizando apenas um motor para ir até o lugar, e liberar a peça.
A parte dificil foi o mecanismo feito que é mostrado no fim do video, gastei muitos neurônios e horas nele! Ele é composto por duas engrenagens, uma se apóia na outra, e quando giram para um sentido, engrenam em uma 3ª engrenagens que faz uma alavanca empurrar a peça e cair.
Utilizei o RobotC para faze-lo, e procurei deixar o mais simples possível.
Aqui esta o código em RobotC: AQUI
Espero que gostem! Não se esqueça de me seguir.
Hi there, I am not sure if Pastebin is the best place to put your code. It will be wiped after just 30 days. That would be a real pity for anyone who wants to look at it 30 days from now.
ResponderExcluirI will post on the RobotC forum.
ResponderExcluirTanks Xander!
oO. Como o robo sabe as cores?!!
ResponderExcluirIncrível, adorei.
Para ele descobrir qual cor é, ele possui um sensor de luz. o funcionamento dele é bem simples: emite uma luz (a vermelha que aparece no vídeo) e lê o valor que retornou. superfícies escuras tendem a absorver mais luz, retornando um valor baixo, já superfícies claras tendem a refletir mais luz, retornando um valor alto. esse valor é comparado para descobrir então a cor
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