Novidades e atualizações de Março

Olá pessoas! Farei um breve post sobre a situação dos projetos, futuros projetos e projetos que terminei.

- ARM Cortex: fiz um esquema muito legal, com envio de SMS e outras coisas... posto o vídeo logo após que meu PC novo chegar e editar o vídeo...

- O Relógio: Estou a 95% dele! dei uma grande adiantada nele esse feriado, devido a chuva e a falta do que fazer.

- Quanto ao barco: O leme esta prontinho, pintado (ficou muito foda, posto fotos no flicker quando Vitor me enviar). Além disso, comprei anteontem o Sensor GPS para o NXT, deve chegar em 3 semanas. O casco do barco esta na fase de acabamento, passamos massa plástica, e estamos lixando, creio que pintaremos ainda essa semana se tudo der certo (as cores serão: preto, branco e vermelho brilhante).

- Estou trabalhando em um tipo de multiplex de sensores analógicos, digitais e I²C para o NXT com PIC, no dia em que fiz alguns testes, consegui enviar uma mensagem ao PIC e ele piscar um led! já é um grande começo...

- Quanto aos campeonatos deste ano, vamos participar de 2: Rescue A e o Soccer Junior da Robocup.

- Uma coisa que é chata mas muito útil, que fiz também em um dia chuvoso: Arrumar as minhas milhões de peças de lego... dentre elas, minhas queridas peças anguladas (cerca de 500 peças novas chegaram) e agora tenho 60 bolas de futebol da lego (e uma de basquete). Aceito doações de caixas para guardar!

- Para os que não conhecem ainda, também tenho uma loja de peças avulças de lego: www.ivanpecas.com.

- Finalizei um sistema feito em PHP e MySql, que avisa quando uma encomenda que você cadastrou no sistema saiu para entrega via SMS (isso já me salvou muitas vezes) o site é www.chegex.com.

- Post pequeno acabou virando grandinho... é a falta do que fazer mesmo.

Inté o próximo post pessoal, e peço que sigam o blog, eu ganho confiança para fazer doideras e gastar dinheiro com lego com vocês!

Projeto Barco "Finalmente"

Olá caros leitores!
Até o momento, tenho 3 projetos em andamento:
- Relógio (postado anteriormente, que estou quase terminando)
- Um pequeno projeto com ARM Cortex M3 (que já terminei, e estou editando o vídeo dele)
- O projeto "Finalmente"

Bom, vocês devem estar se perguntando: "WTF is Finalmente?"
Diretamente: É o nome do barco autônomo, guiado por uma bússola, e um GPS a bordo.
A plataforma escolhida para processar toda informação, foi o NXT, por já ter uma conexão fácil de se adaptar aos projetos, e além de já ter sensores ditos acima feitos para ele, sem a necessidade de desenvolvimento de um próprio hardware (o que é um outro projeto que ando escondendo de vocês também [ quantos projetos!]).
Já iniciei junto ao meu irão Vitor, a construção do barco a cerca de 1 meses, mas o andamento das coisas não é constante, sendo acelerado e freando repetidamente por falta de tempo, e por excesso de projetos...
Um breve estado das coisas como elas estão:

Forma em gesso

A forma do barco, feita de gesso já estava pronta, pois o Vitor quando mais jovem resolveu iniciar a construção de um barco, mas deixou de lado e só a 1 meses atrás que resolvemos reiniciar esse projeto, com algumas muitas modificações.


Passamos resina por fora da forma, e fizemos o casco do barco, que ficou muito resistente, reforçamos as quinas, e colocamos peso para testar na agua, ele boiou!

Barco já em resina bordas aparadas

Após feito o casco e aparamos as pontas resolvemos começar a fazer o leme que custou a nós um bom tempo de planejamento devido a dificuldade de se pensar em algo que fosse simples e que fosse eficaz porque sair furando o barco para se fazer as coisas não é uma boa técnica, a não ser que seja um submarino que não volte a superfície novamente...

Até então, temos o casco, um leme que falta fazer o acabamento (mais fotos brevemente) e o casco, que precisa ser reforçado por dentro.

Posto mais depois que andarmos mais um pouco no projeto.
Clique AQUI para visualizar mais fotos da construção do barco
Até a próxima pessoal!

Curso de ARM Cortex M3

Olá pessoal, essa semana toda participei no IFES da Serra, do curso de ARM Cortex M3, do dia 20 até o dia 25 (hoje), onde estudamos o microprocessador ARM Cortex M3.

Fiquei encantado com essa "coisinha", e com o que ele é capaz de fazer! Talvez muitos de vocês, inclusive eu, já trabalharam ou brincaram com PIC, e devem pensar "deve ser a mesma coisa, com um nome diferente...". Não é bem assim! Durante o curso, descobrimos grandes vantagens de usa-lo, e praticamos com uma placa da Stellaris, que possui LCD, leds, botões, uma porta para cabo de rede, entrada para micro SD, e muitos pinos I/O e Analógicos.

Tirei uma foto dele para vocês verem como é...

O micro processador é de 32bits, possui 6 geradores PWM, 2 I²C (que estou tentando brincar neste momento). Aprendemos muita coisa mesmo em tão pouco tempo, graças ao nosso professor Alessandro Ferreira que trabalha na TECHtrainning e explicou muito bem o conteúdo (claro que tivemos que suar muito para fazer um led piscar por interrupção no começo, mas depois foi ficando cada vez mais fácil, e também divertido!).

No curso vimos o que é a ARM, os detalhes do microprocessador, fomos introduzidos ao ambiente de programação IAR (que suporta os processadores ARM, e evaluation kits), entendemos as portas GPIO, interrupções (que suamos um bocado), Low power modes para economizar energia, mexemos com o display 128x96, usamos timers, controlamos a memoria flash e claro, o bom e velho "Watch dog timer" para nunca entrar em um loop infinito indesejável, que leva ao limbo do mundo... (não queira estar lá!).

No ultimo dia, para nossa surpresa, foi o dia em que seria sorteado o tal "evaluation kit" da Stellaris (usado no curso, que apresentei a foto acima). Adivinhem quem ganhou o tal kit?

Sim, eu! Fiquei super feliz ao ganhar, já pensando no que fazer!

São infinitas as possibilidades do que se pode fazer com isso, 2 NXT, alguns PIC's, uma CNC (que esta a caminho, posto sobre ela depois).

Quem me apresentou essa oportunidade, foi o Felipe, meu "consultor" da area de robótica, e também um grande amigo, que é dono do blog http://nossosrobos.blogspot.com/ .

Pretendo usar esse kit para muitas coisas, quero conecta-lo com o NXT via I²C, fazer um webserver, datalogger... Enfim, quero fazer esse microprocessador suar, pois suei muito com ele esta semana.

Um abraço a todos, e até o próximo post.

Montagem de robô da NASA ao vivo

Estive pesquisando por alguns robôs na internet, e acabei encontrando o youtube da NASA, onde postam muitas coisas legais, como o que irá acontecer cada mês no céu, como cometas, alinhamentos estrelares e muito mais.

Em um desses vídeos, descobri que o robô Rover estava sendo construído ao vivo no USTREAM.

Aqui você pode ver a montagem em andamento: http://www.ustream.tv/nasajpl

Neste momento não há ninguém lá, acho que eles também são gente e dormem né...

mas amanhã será mais um dia de trabalho!

Vocês podem ver por aqui mesmo tabém:

Observação: O relógio esta mais difícil nas partes que achei ser mais fáceis... Já estou terminando!

Vídeos antigos: 400 pontos na FLL

Eu já participei da FLL (First Lego League) que é um campeonato de robótica utilizando Peças Lego, e o NXT apenas durante alguns anos, com a equipe "Emerotecos".

Todo ano, o tema da chamada "mesa" que é o conjunto do tapete mais as missões muda, e o ano em que fiz este vídeo foi o tema "Power Puzzle" que tem haver com energia.

A maior pontuação que se pode obter nas missões do robô, é de 400 pontos, e este vídeo mostra o robô que fizemos fazendo a pontuação máxima.

Nós conquistamos 1º lugar no brasileiro, o que nos garantiu a vaga para o mundial em Atlanta em 2009, e novamente em Atlanta, conquistamos os prêmios de 1º lugar nas missões, e 3º lugar em programação.

Ao todo mais de 200 mil pessoas competiram!

Hoje, não participo mais devido a minha idade, que já passou dos 15 anos, mas atuo como técnico em uma equipe de minha ex-escola, e como voluntário sendo juiz de mesa, e traduzo as regras.

Um relógio de 1970

Tive a ideia de faze-lo na volta de são paulo, em uma loja de antiguidades estava aquela maravilhosa engenhoca, feita de madeira, com varias "bolinhas", depois de alguns instantes olhando cautelosamente, percebi que era um relógio! Fiquei completamente chocado com o funcionamento.

A cada minuto, uma esfera sobe ao topo por um motor, e é levado ao trilho mais alto.

São 3 "trilhos" em que carregam esferas, o de cima, deixa as esferas cairem a cada 5 minutos, e uma dessa vai para o trilho abaixo, esse, suporta até 12 esferas, contando multiplos de 5 minutos, e quando chega na 12ª esfera (12 x 5 min = 60min = 1h) novamente, as esferas caem, e apenas uma vai para o trilho abaixo, que vai até 13 esferas (12h e novamente volta para 0h).

Aqui esta uma imagem dessa engenhoca.

Estou no meio da montagem dele em lego, a parte mais complicada já passou: conseguir o peso exato nos trilhos para que na quantidade certa de esferas ele deixe elas cair.

Até agora tudo esta "perfeito", esta ligeiramente grande, e ainda vai crescer!

Acho que até semana que vem poderei postar um vídeo com ele funcionando...

Até o próximo post pessoal!

Separador de cores com apenas um motor

Olá pessoal, fiz este separador de cores utilizando apenas um motor para ir até o lugar, e liberar a peça.

A parte dificil foi o mecanismo feito que é mostrado no fim do video, gastei muitos neurônios e horas nele! Ele é composto por duas engrenagens, uma se apóia na outra, e quando giram para um sentido, engrenam em uma 3ª engrenagens que faz uma alavanca empurrar a peça e cair.

Utilizei o RobotC para faze-lo, e procurei deixar o mais simples possível.

Aqui esta o código em RobotC: AQUI

Espero que gostem! Não se esqueça de me seguir.